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为了采用圆柱铣刀的周向切削方法并在四坐标机床上加工，除了三个移动坐标的联动外，为了保证刀具和工件轮廓始终沿整个长度贴合，刀具还应围绕O1(或O2)进行摆动联动。这种摆动连杆导致线性运动坐标，并且需要额外的补偿运动。额外的移动量与回转中心的位置有关，也需要在编程过程中进行计算。加工程序需要确定四个坐标轴的位移指令来控制四轴联动加工，因此编程相当复杂。(4)五坐标联动处理。几乎所有的空间轮廓都可以用球头铣刀按照“线切割法”加工。

全闭环控制如图所示，其位置反馈装置采用直线位移检测元件(目前普遍使用光栅尺)，安装在机床的鞍座上，即直接检测机床坐标的直线位移，通过反馈可以消除电机到机床鞍座的整个机械传动链中的传动误差，从而获得机床较高的静态定位精度。然而，在整个控制回路中，许多机械传动环节的摩擦特性、刚度和间隙都是非线性的，整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比非常大，给整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难，系统的设计和调整也相当复杂

目前，根据一些功能和指标，各种类型的数控系统可分为三类:低、中、高。其中，中一般称为全功能数控或标准数控。金属切削是指使用各种切削技术的数控机床，如车削、铣削、撞击、铰孔、钻孔、磨削和刨削。它可以分为以下两类。(1)普通数控机床，如数控车床、数控铣床、数控磨床等。(2)加工中心的主要特点是具有自动换刀机构的刀库。夹紧后，各种刀具自动更换，各种工艺如铣削(车削)键、铰孔、钻孔、攻丝等。在同一机床上的工件的每个加工表面上连续执行，例如(制造/铣削)加工中心、车削中心、钻孔中心等。

20世纪90年代后期，出现了PC CNC智能数控系统，即以PC机为控制系统的硬件部分，在PC机上安装NC软件系统，此种方式系统维护方便，易于实现智能化，网络化制造。数控机床的发展趋势我国数控机床的发展现状我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代，通过“六五”期间引进数控技术，“七五”期间组织消化吸收“科技攻关”，我国数控技术和数控产业取得了相当大的成绩。特别是近几年，我国数控产业发展迅速，1998～2004年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为39.34.9%。 次数用完API KEY 超过次数限制